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发布日期：2025-09-09 08:05    点击次数：76

乐动机器东谈主认真递交招股书开云体育，三年营收近10亿。

作家 |许丽念念

剪辑 |漠影

机器东谈主前瞻6月1日报谈，近日，乐动机器东谈主认真递交招股书，准备在港股上市。

乐动机器东谈主于2017年在深圳诞生，该公司打造以视觉感知为中枢的智能机器东谈主基础措施并赋能于各样智能机器东谈主利用场景，同期提供合乎新兴利用场景的视觉感知居品及整机智能机器东谈主居品。

公司独创东谈主周伟，曾于2012年创立乐行全国，聚焦智能均衡车规模。

笔据灼识谘询的府上，以2024年相关收进口径计，乐动机器东谈主是全球最大的以视觉感知期间为中枢的智能机器东谈主公司，搭载其视觉感知期间的智能机器东谈主数目逾越六百万台，在同期具备规划及开导整机智能机器东谈主才气的公司中位居首位。

2022年至2024年，乐动机器东谈主持事的客户包括全球前十专家用干事机器东谈主公司中的七家，以及悉数全球前五大商用干事机器东谈主公司。

松手2025年5月23日，乐动机器东谈主的居品和干事触达全球逾越50个国度及地区的末端用户，且与全球超300家机器东谈主及相关企业建造了协作。

当今，乐动机器东谈主已完成至少4轮融资，鼓励包括华业天成、中金浦成、鹏远昇、高新投福海、明时长风以及CEO吴泳铭规矩的圆璟鼎恒等等。

01.

三年营收近10亿元

年复合增长超41%

2022年至2024年，乐动机器东谈主的营收分辩为2.34亿元、2.77亿元和 4.67亿元，年复增长率约为 41.4%。

同期，乐动机器东谈主的毛利分辩为6395万元、7111万元、9132万元，毛利率分辩为27.3%、25.7%和19.5%。

乐动机器东谈主的净亏欠分辩为东谈主民币7313.2万元、6849.1万元和 5648.3万元，呈现收窄趋势。

▲乐动机器东谈主营收、净利润变化（机器东谈主前瞻制图）

在研发支拨方面，乐动机器东谈主在2022至2024年的支拨分辩为9670万元、9594万元、9486万元，占同庚收入的41.4%、34.7%、20.3%。

▲乐动机器东谈主研发进入变化（机器东谈主前瞻制图）

松手临了可行日历，乐动机器东谈主在国内领有252项弥留专利及24项弥留软件文章权，遮掩机器东谈主通顺规矩、机器视觉、深度学习等规模。

02.

七成收入来自视觉感知期间

割草机器东谈主业务快速起量

乐动机器东谈主的业务收入主要包括以下两大部分：

1、视觉感知期间和居品

视觉感知期间是智能机器东谈主利用和陆续发展的中枢期间之一，乐动机器东谈主聚焦于智能机器东谈主视觉感知期间及居品的研发规划，于2018年推出第一代激光雷达登科一代同步定位与舆图构建(SLAM)算法，后将其利用于扫地机器东谈主。

尔后，该公司又开导了全球首款耗费级Mini DTOF雷达，将咱们智能机器东谈主视觉感知期间深远利用于各样变嫌规模（包括家用、营业、工业、医疗及磨真金不怕火）。

2、割草机器东谈主

割草机器东谈主在泰西、澳洲存在雄壮发展空间，乐动机器东谈主将蚁集的视觉感知期间及对通用清洁期间利用于第一代智能割草机器东谈主，并于2024年告成杀青量产，并于量产首年杀青第一代智能割草机器东谈主销售冲破10000台。

通落伍间变嫌及居品迭代，该公司在2025年杀青了第二代智能割草机器东谈主的量产，交融了AI大模子的场景识别与界限检测算法，普及了场景顺应性及环境感知水平。

2022年至2024年，乐动机器东谈主来自视觉感知居品的收入占据了年营收的绝大部分，分辩为1.04亿元、1.67亿元、3.41亿元，占比分辩为44.3%、60.5%、72.9%。

2024年，其来自割草机器东谈主的收入为2327万元，占比5%。

03.

内地阛阓占营收绝大部分

客户聚会度高

2022年至2024年，乐动机器东谈主来自中国内地的收入分辩为2.29亿元、2.76亿元、4.49亿元，占据了年营收的绝大部分。

2022年、2023年及2024年，乐动机器东谈主来自五大客户的收入分辩为1.58亿元、1.8亿元、2.54亿元，占同期收入的67.4%、65.1%及54.3%。

其中，来自最大客户的收入分辩为6622万元、4560万元、7143万元，占比28.3%、16.5%及15.3%。

乐动机器东谈主的供应商主要包括原材料供应商及组件，包括光学元件、结构元时刻及电子元件。2022年至2024年，其与五大供应商的走动金额分辩为4654万元、5813万元、1.40亿元，占采购总和的33.1%、35.3%及42.5%。

其中，乐动机器东谈主向单一最大供应商的采购金额分辩为1244万元、1625万元、4479万元， 占比为8.9%、9.9%及13.6%。

04.

华科系独创东谈主

阿里CEO是鼓励

乐动机器东谈主独创东谈主兼董事长周伟，是华中科技大学机械规划制造过甚自动化专科硕士琢磨生。2012年，周伟曾在深圳创立乐行全国，聚焦智能均衡车。当今，其主要负责乐动机器东谈主的合座计策运筹帷幄、业务连络及成本运作。

乐动机器东谈主赓续独创东谈主郭盖华，曾经在2012年和周伟一同创办乐行全国，当今主要负责乐动机器东谈主的合座计策运筹帷幄、研发责罚、业务观点及正常决议。

乐动机器东谈主执行董事分辩为周伟、郭盖华、张军；非执行董事为黄喜，独处非执行董事分辩为程浩、闫红玉、康锦里。

以下为乐动机器东谈主股权架构：

05.

结语：感知期间卡位筑牢中枢才气

场景延长拓展智能利用界限

乐动机器东谈主收拢了智能机器东谈主感知升级的窗口期，且在割草机器东谈主等新兴场景中建造了先发上风，成长马上。但挑战亦明晰：如何均衡研发进入与盈利节拍，加速期间迭代，大意竞争日益浓烈的机器东谈主阛阓。

乐动机器东谈主从深耕中枢期间组件，到打造具体场景中的整机居品，为行业“组件-场景”的期间延长提供了参考样本，而最终能否在智能机器东谈主产业从渗入率普及（2024 年全球渗入率不及 5%）中执续获益，仍需不雅察期间升沉效果、全球化执行才气及生态协同水平的实质演进。